Nestorović je rođen 16. decembra 1954. u Beogradu. Završio je prirodno-matematički smer Gimnazije u Obrenovcu.

Studije je završio na Medicinskom fakultetu Univerziteta u Beogradu 1979. godine. Doktorirao je na istom fakultetu 1985. godine s disertacijom iz uže naučne oblasti pedijatrije i alergologije pod naslovom Polenska alergija u dece.

Profesor je u podkastu U sutne sate izneo razne stavove o masonima, vakcinaciji i ličnim stavovima.

Brnimira je ugostila Danijela Ivanković.